مبدأ العمل في معدات الأتمتة

يتمثل مبدأ العمل في معدات الأتمتة في إكمال مهام الكشف والمعالجة والتنفيذ تلقائيًا وفقًا للبرامج المسبقة أو الخوارزميات من خلال أنظمة التحكم المتكاملة وأجهزة الاستشعار والمشغلات وآليات التغذية المرتدة لتحقيق عملية غير مأهولة أو شبه طبيعية. تتضمن العملية الأساسية نظام حلقة مغلقة لإدخال الإشارة → التحكم في المعالجة → تنفيذ إخراج → تعديل التغذية المرتدة. ‌

تحليل مبدأ أساسي خطوة بخطوة: ‌sigignal المدخلات والكشف ‌
يتم جمع المعلمات المادية للبيئة أو الشغل (مثل درجة الحرارة ، الموضع ، الحجم ، وما إلى ذلك) في الوقت الفعلي من خلال أجهزة الاستشعار (مثل الموضع والضغط وأجهزة الاستشعار البصرية ، إلخ) ، ويتم تحويل البيانات إلى إشارات كهربائية ونقلها إلى نظام التحكم.

‌ معالجة التكسير وصنع القرار ‌
بعد تلقي الإشارة ، يقوم نظام التحكم (مثل PLC ، الكمبيوتر الصناعي) بإجراء الحسابات وفقًا لبرنامج الإعداد المسبق أو الخوارزمية لإنشاء تعليمات التحكم.
على سبيل المثال ، تعدل الروبوتات الصناعية مسار الحركة في الوقت الفعلي من خلال أجهزة الكمبيوتر الصناعية لتلبية احتياجات الإنتاج الديناميكي.
‌actuator Drive‌
تدفع تعليمات التحكم المحركات (مثل المحركات والأجهزة الهوائية والأسلحة الآلية وما إلى ذلك) لإكمال عمليات محددة (مثل اللحام ، التجميع ، القطع ، إلخ). على سبيل المثال:

تستخدم معدات التثبيت مدافع التثبيت الهوائية لإكمال اتصال التثبيت ؛
تستخدم معدات تجميع الربيع الروبوتات لتجميع المكونات بدقة.
backfedback و Action-loop aspedment‌ ‌
تراقب المستشعرات باستمرار نتائج التنفيذ ، ونقل إشارات التغذية المرتدة إلى نظام التحكم ، والأخطاء الصحيحة ديناميكيًا (مثل إزاحة الموضع ، والقوة غير الكافية ، وما إلى ذلك) لضمان الاستقرار والدقة.